1.自由振動與受迫振動

     系統(tǒng)受初始激勵后，不再受外界激勵的振動(初始擾動后任其自身振動)稱自由振動，常見的單擺運動就是自由振動的例子。

     系統(tǒng)在外力作用下(通常是重復(fù)性的力)所作的振動稱為受迫振動。例如柴油發(fā)動機中振動，如果外力的頻率與系統(tǒng)固有頻率之一 一致，系統(tǒng)就會發(fā)生共振，振幅非常大。建筑結(jié)構(gòu)、橋梁、汽輪機、風(fēng)機葉片等損壞都與共振有關(guān)。

2.有阻尼振動與無阻尼振動

    阻尼振動是指，由于振動系統(tǒng)受到摩擦和介質(zhì)阻力或其他能耗而使振幅隨時間逐漸衰減的振動，又稱減幅振動、衰減振動。不論是彈簧振子還是單擺由于外界的摩擦和介質(zhì)阻力總是存在，在振動過程中要不斷克服外界阻力做功，消耗能量，振幅就會逐漸減小，經(jīng)過一段時間，振動就會完全停下來，這種振幅隨時間減小的振動稱為阻尼振動。因為振幅與振動的能量有關(guān)，阻尼振動也就是能量不斷減少的振動。阻尼振動是非簡諧運動，阻尼振動系統(tǒng)屬于耗散系統(tǒng)。

3.線性振動與非線性振動

    如果一個系統(tǒng)，其質(zhì)量、彈性元件、阻尼器的行為都遵循線性規(guī)律，則這個系統(tǒng)的振動稱為線性振動。反之，系統(tǒng)任何一個元件的行為是非線性的，則這個系統(tǒng)的振動稱為非線性振動系統(tǒng)。