振動分析儀之數控機床振動產生的5種原因

1. 由于電機本身的磁極是永磁體，所以在運動時會由于磁滯現象而產生小的波動，或者由于機械靜摩擦，或者由于機械剛性不好產生的低頻振動。這些都不能通過參數來調整，只能從機械上去解決。對于線性電機，可以用參數來補償由于磁滯產生的振動。

2. 位置環(huán)和速度環(huán)增益不匹配，會產生低頻率振動。一般解決的辦法是先盡量提高速度環(huán)增益，然后降低位置環(huán)增益。

PG=100/S->16HZ （位置增益設定為1000時，會產生16赫茲左右的振動）。

3. 機械共振，一般在200HZ以上，可以使用HRV過濾器來消除。注意，伺服軟件要90B0版本以后的才有此功能，在90B0版本之前的伺服軟件，只能通過TCMD過濾器（參數2067）來消除。

4. 來自指令的振動，由于指令的插補周期為8ms，在提高速度增益和位置增益的時候，使信號產生振動(大約125HZ)，或者由于VFF的作用產生的高于400HZ的振動。

上述a中可以通過調整FAD時間常數來消除，而b中可通過調整插補后加減速時間常數來消除。或者由于VFF(2069)的設定值太大，可適當減小設定值。

5. 全閉環(huán)時，由于機械連接的剛性不好，在移動時，特別是加減速的時候，會產生振動，主要是機械測的位置反饋和電機側的速度反饋之間不一致，類似上面圖４的情況。由第1節(jié)中的機械固有頻率可知道，必須減小位置增益，但位置增益減小了，就會增大形狀誤差?？梢杂袔追N方法解決：

• 第1，加機械速度反饋功能（基本功能），一般對50HZ左右的振動有效。

  
  

• **，增加振動抑制控制功能（基本功能）。

  
  

• 第三，雙位置反饋（選擇功能），一般不要使用，效果不好，如果實在要用（前兩種方法沒有效果），zui好設定為10ms。

6. 其他特殊情況

• 例1：對于重力軸，在下降時，由于能量反饋到電機，再到放大器，所以也會產生振動。

  
  

• 例2：對于Tandem軸，由于連接的兩個電機的速度和負載特性的不同，而產生不同的外亂振動。由于此現象不多見，且調整步驟比較多，在這里不做討論。